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Research of Ship Wake Tracking Based on Image Sonar
Gao L(高雷); Ji DX(冀大雄); Zhang Y(张瑶)
作者部门海洋信息技术装备中心
会议名称OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe
会议日期April 7-10, 2014
会议地点Taipei, Taiwan
会议录名称OCEANS 2014 MTS/IEEE
出版者IEEE
出版地Piscataway, NJ, USA
2014
页码1-4
收录类别EI
EI收录号20145100342420
产权排序1
ISBN号978-1-4799-3646-5
关键词Ship Wake Sonar Image Wake Tracking
摘要A long "V" shaped linear wake with lots of bubbles is formed behind a sailing ship, which provides a target feature of the ship. Ship wake acoustic detection is one of the most effective ways for the Autonomous Underwater Vehicle to automatically search, track and attack surface targets. In this paper, we processed the sonar image data of ship wake in the lake test, using the sonar image sequence of multiple features fusion method and Kalman filter method, matching the acoustic scattering strength characteristic and geometric characteristics to realize the detection and tracking of ship wake.
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15357
专题海洋信息技术装备中心
作者单位State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, Shenyang, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Gao L,Ji DX,Zhang Y. Research of Ship Wake Tracking Based on Image Sonar[C]. Piscataway, NJ, USA:IEEE,2014:1-4.
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