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Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters
He X(何旭); Zhang Y(张阳); Zhang W(张伟)
作者部门空间自动化技术研究室
会议名称2014 33rd Chinese Control Conference
会议日期July 28-30, 2014
会议地点Nanjing, China
会议录名称Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference
出版者IEEE
出版地Piscataway, NJ, USA
2014
页码3893-3897
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20144300119948
WOS记录号WOS:000366482803177
产权排序1
ISSN号2161-2927
关键词Lpv Systems Switched Controller Inexact Parameters Multi-lyapunov Functions H∞ Controller Design
摘要This paper designs switched controllers for a class of linear parameter varying (LPV) systems with inexactly measured parameters. H∞ performance problem is solved, and a switched LPV controller is designed. By using the multiple Lyapunov functions method, Linear Matrix Inequality (LMI) conditions are proposed, and a switching law is designed based on the hysteresis method. An active magnetic bearing (AMB) example shows effectiveness of proposed method.
语种英语
引用统计
被引频次:2[WOS]   [WOS记录]     [WOS相关记录]
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15372
专题空间自动化技术研究室
通讯作者He X(何旭)
作者单位State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China
推荐引用方式
GB/T 7714
He X,Zhang Y,Zhang W. Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters[C]. Piscataway, NJ, USA:IEEE,2014:3893-3897.
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文件名: Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters.pdf
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