SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
航天员跑步机减振系统动力学仿真研究
其他题名Dynamic simulation of the vibration isolation system for astronaut treadmill
孙洪涛; 刘金国; Luo, Zhong; 李杨民
作者部门空间自动化技术研究室
会议名称11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014)
会议日期June 29 - July 4, 2014
会议地点Shenyang, China
会议录名称Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation
出版者IEEE
出版地Piscataway, NJ, USA
2014
页码6041-6048
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20152600977193
WOS记录号WOS:000393066206013
产权排序1
ISBN号978-1-4799-5825-2
关键词被动减振 动力学模型 系统仿真 微重力
摘要为解决长期在轨驻留航天员用跑步机的冲击影响微重力水平下在轨科学实验问题,开展对空间微重力环境下跑步机振动分析,且提出一种并联被动减振方法,该被动减振系统不但能抑制航天员跑动所产生的高频干扰,而且具有减小跑台引起冲击的功能。在对比不同布局跑步机减振系统的基础上,建立了减振系统的6自由度动力学模型,获得了最佳构形与参数,并利用Matlab/Simulink动力学仿真工具对不同减振模型进行仿真,找出系统响应特性规律,为提高系统减振效率,解决减振系统参数优化问题奠定理论基础。
其他摘要When the astronauts are running on the astronaut treadmill for healthy exercise, their impact force will have serious disturbances on almost all the on-orbital science experiments. To solve this problem, a parallel passive vibration isolation system is designed for the astronaut treadmill. The proposed passive vibration isolation system can also restrain the high-frequency disturbance aroused from the astronauts’ intra-vehicular activities. Based on the vibration isolation theoretical analysis, a 6-degree of freedom dynamic model of the passive vibration isolation is developed. And then different vibration isolation system layouts are designed and compared. By using the Matlab/Simulink tools, passive vibration isolation performances are analyzed with comparison. As a result, the vibration isolation system parameters are optimized to improve the isolation system’s performance.
语种中文
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15378
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang, Liaoning, China
2.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, Liaoning, China
3.Department of Electromechanical Engineering, University of Macau, China
推荐引用方式
GB/T 7714
孙洪涛,刘金国,Luo, Zhong,等. 航天员跑步机减振系统动力学仿真研究[C]. Piscataway, NJ, USA:IEEE,2014:6041-6048.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
航天员跑步机减振系统动力学仿真研究.pd(1316KB)会议论文 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[孙洪涛]的文章
[刘金国]的文章
[Luo, Zhong]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[孙洪涛]的文章
[刘金国]的文章
[Luo, Zhong]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[孙洪涛]的文章
[刘金国]的文章
[Luo, Zhong]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 航天员跑步机减振系统动力学仿真研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。