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广角摄像机在机器人视觉定位中的应用
其他题名APPLYING WIDE-ANGLE CAMERA IN ROBOT VISION LOCALISATION
范振; 张雷; 罗俸兵; 王熙沅
作者部门其他
关键词广角摄像机国内核心 中心迭代法国内核心 区域插值法
发表期刊计算机应用与软件
ISSN1000-386X
2014
卷号31期号:12页码:191-194
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:5309470
产权排序1
资助机构国家高技术研究发展计划重点项目( 2012AA041405)
摘要为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。
其他摘要In order to ensure the precision of wide-angle camera in vision localization application for modern robot,we take the anti-distortion process of wide-angle camera pixel coordinates for the research object,and present a method which determines the actual object position by using centre iteration method and regional interpolation method based on distortion correction table. It is proved through the experiments that the method can measure the position of the objects with satisfied precision for industrial application.
语种中文
引用统计
被引频次:1[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15424
专题其他
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
3.新松机器人自动化股份有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
范振,张雷,罗俸兵,等. 广角摄像机在机器人视觉定位中的应用[J]. 计算机应用与软件,2014,31(12):191-194.
APA 范振,张雷,罗俸兵,&王熙沅.(2014).广角摄像机在机器人视觉定位中的应用.计算机应用与软件,31(12),191-194.
MLA 范振,et al."广角摄像机在机器人视觉定位中的应用".计算机应用与软件 31.12(2014):191-194.
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