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血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究
其他题名Research of haptic virtual force system in soft vascular interventional surgery
冯安洋; 陈笋; 陈柏; 耿令波; 吴洪涛
作者部门海洋信息技术装备中心
关键词虚拟现实国内核心 力反馈国内核心 柔性碰撞国内核心 实时性
发表期刊南京信息工程大学学报(自然科学版)
ISSN1674-7070
2014
卷号6期号:6页码:520-524
产权排序3
资助机构资助项目江苏省自然科学基金(BK2012798);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2012011,BY2013003-10);国家自然科学基金(51075209);南京市科委产学研计划(201204014);上海市科委科技计划(124119A3900);上海交大医工交叉项目(YG2011MS08)
摘要随着微创手术的发展,虚拟手术的应用前景越来越广阔.力反馈作为虚拟手术的核心技术,其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感.通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对,选择了球包围盒的碰撞检测算法,并建立了精确的反馈力计算模型,实现了介入血管中的柔性碰撞仿真.该仿真具有很高的实时性和精度.
其他摘要With the development of minimally invasive surgery, virtual surgery has an increasingly broad application prospects. As the core technology of virtual surgery, force feedback directly affects the sense of immersion in virtual surgery. The classic bounding box collision detection algorithms are compared in this paper, and the sphere bounding box collision detection algorithm is then adopted. A precise force feedback model is established to simulate the flexible collision impact in vascular interventional surgery. The simulation is of high accuracy and real-time capability.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15428
专题海洋信息技术装备中心
作者单位1.南京航空航天大学机电学院
2.上海交通大学附属新华医院儿科心脏中心
3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
冯安洋,陈笋,陈柏,等. 血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究[J]. 南京信息工程大学学报(自然科学版),2014,6(6):520-524.
APA 冯安洋,陈笋,陈柏,耿令波,&吴洪涛.(2014).血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究.南京信息工程大学学报(自然科学版),6(6),520-524.
MLA 冯安洋,et al."血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究".南京信息工程大学学报(自然科学版) 6.6(2014):520-524.
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