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题名: 自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究
其他题名: Research on the equipment for test of an autonomous robot's navigation and positioning performance
作者: 周维 ; 李斌 ; 张国伟 ; 刘鹏 ; 郑怀兵
作者部门: 机器人学研究室
关键词: 自主移动机器人 ; 轨迹分析 ; 自主导航 ; 性能测试 ; 测试装备
刊名: 高技术通讯
ISSN号: 1002-0470
出版日期: 2014
卷号: 24, 期号:7, 页码:752-758
收录类别: CSCD
产权排序: 1
摘要: 进行了基于轨迹分析方法测试自主移动机器人自主导航能力的研究,成功研制出了一种基于高精度GPS系统的机器人导航与定位性能测试仪器。从理论上论证了这一导航性能测试装备的软硬件设计、数据处理方法和导航测试指标的研究,并通过实验验证了该设备自身定位的精确性以及对实验机器人进行快速自主导航性能测试的能力。
英文摘要: A study on measurement and test of the autonomous navigation and positioning capabilities of an autonomous mobile robot was performed based on the trajectory analysis,and a kind of equipment for test of a mobile robot's autonomous navigation and positioning performance based on high-precision GPS systems was designed and implemented successfully.The device’S hardware and software design,data processing methods,and navigation test in dieators’determination were expounded theoretically。and the device's localization accuracy for itself. and quick testing ability for an experimental robot’S autonomous navigation performance were verified by experiment.
语种: 中文
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15480
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