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用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究
李斌; 王洪光; 张国伟; 龚海里; 李勇; 刘金国
作者部门机器人学研究室
会议名称第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会
会议日期2006年
会议地点海口
会议录名称第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会文集
2006
页码22-25
产权排序1
关键词月面 就位探测 机械臂
摘要本文介绍了一种月球车车载机械臂系统原理样机,该机械臂有5个自由度,各关节可独立运动,也可在工作空间内沿直线运动。可根据指令自动完成解锁、展开、收拢、锁紧等任务,具有携带有效载荷完成就位探测作业的功能。
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15506
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王洪光,张国伟,等. 用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究[C],2006:22-25.
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