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用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究
李斌; 王洪光; 张国伟; 龚海里; 李勇; 刘金国
Department机器人学研究室
Conference Name第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会
Conference Date2006年
Conference Place海口
Source Publication第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会文集
2006
Pages22-25
Contribution Rank1
Keyword月面 就位探测 机械臂
Abstract本文介绍了一种月球车车载机械臂系统原理样机,该机械臂有5个自由度,各关节可独立运动,也可在工作空间内沿直线运动。可根据指令自动完成解锁、展开、收拢、锁紧等任务,具有携带有效载荷完成就位探测作业的功能。
Language中文
Document Type会议论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/15506
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
李斌,王洪光,张国伟,等. 用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究[C],2006:22-25.
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