SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种轨道式自主移动机器人
其他题名Track self-directed moving robot
智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所 ; 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接外接电源的滑线,滑线的两侧对称设有多组定位块;底盘分别与两个转向架相连,在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统,底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关,该集电器在滑线上滑行、为机器人供电,行程开关位于集电器的两侧,行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应,集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制,能够实现对多目标的连续定点观察。
其他摘要The invention belongs to the special robot field, and concretely provides a track self-directed moving robot. The robot comprises steering frames, a chassis, a current collector, travel switches, a holder, a control system, a slide wire and positioning blocks. The two steering frames with the same structure are mutually independent and move on a track respectively. The slide wire which is connected with an external power supply is arranged on the track, and a multiple sets of positioning blocks are symmetrically arranged on two sides of the slide wire. The chassis is connected with the two steering frames respectively. The holder and the control system are respectively mounted on an upper surface of the chassis. The current collector and travel switches are respectively connected to a lower surface of the chassis. The current collector slides on the slide wire and supplies power to the robot. The travel switches are arranged on two sides of the current collector and the moving tracks of the travel switches are corresponding to installing positions of the positioning blocks. The current collector and the travel switches are respectively electrically connected with the control system. The robot of the present invention ensures the control of precise walking and positioning and the like on a planned track path, and continuous fixed-point observation of a plurality of targets can be realized.
PCT属性
申请日期2011-04-12
2012-10-17
授权日期2014-11-26
申请号CN201110091368.X
公开(公告)号CN102736623B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15580
专题机器人学研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
推荐引用方式
GB/T 7714
智迪,王芝茗,姚辰,等. 一种轨道式自主移动机器人[P]. 2012-10-17.
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