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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统
其他题名Control system for gastrointestinal endoscopy-assisted intervention robot
周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生; 李洪谊
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统,属于医疗机器人领域。本实用新型包括主端控制装置、手柄、脚踏板、底层控制器、电机驱动器、气压调节装置、光电耦合器、电磁阀、力反馈装置和限位保护装置。采用本实用新型提高了消化内镜辅助介入机器人的安全性。
其他摘要The utility model provides a control system for a gastrointestinal endoscopy-assisted intervention robot, and belongs to the field of medical robots. The control system comprises a master end control device, a handle, a pedal plate, a bottom layer controller, a motor driver, an air pressure adjusting device, a photoelectric coupler, an electromagnetic valve, a force feedback device and a limiting protection device. By adopting the control system, the safety of the gastrointestinal endoscopy-assisted intervention robot is enhanced.
PCT属性
申请日期2014-01-02
2014-09-03
授权日期2014-09-03
申请号CN201420001790.0
公开(公告)号CN203802428U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15596
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
周圆圆,李言民,刘浩,等. 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统[P]. 2014-09-03.
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