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专利名称: 模块化可重构蛇形机器人
发明人: 李斌 ; 王聪 ; 李志强 ; 郑怀兵 ; 张国伟
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人,包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口,相互间可以通过连接模块相连;所述的可视模块由标准模块、可视摄像头、摄像头安装座等组成,可视摄像头通过摄像头安装座固定在标准模块的一端;标准模块的另一端与其它模块相连。本实用新型结构紧凑、重量轻,具有主、被动驱动能力,环境适应性较强,能够在根据不同情况组合不同的模块来获取古墓、地下墓葬的温、湿度、有害气体和布局等环境信息很好的完成地下墓穴的探测任务。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-04-10
公开日期: 2014-08-13
授权日期: 2014-08-13
专利申请号: CN201420172958.4
公布/公告号: CN203765613U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15597
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

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李斌;王聪;李志强;郑怀兵;张国伟,模块化可重构蛇形机器人,CN201420172958.4,2014
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