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基于手动挡汽车的自动换挡机构
其他题名Automatic gear shifting mechanism based on manual gear automobile
韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 王争; 孙维
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型属于汽车技术及机器人领域,具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B,其中滑轨设置于基座I上,所述导轨座与滑轨滑动连接,所述换挡手杆设置于导轨座内、并可沿竖直方向移动,所述拉线B设置于基座I上,拉线B的一端与导轨座固接,另一端与控制端连接;所述拉线A通过可旋转的导向机构安装在基座II上,拉线A的一端通过球头与换挡手杆连接,另一端与控制端连接;所述换挡手杆通过拉线A的驱动沿竖直方向移动,所述导轨座通过拉线B的驱动沿水平方向移动。本实用新型结合汽车自身变速机构的限位装置,保证系统安全可靠,结构设计简单。
其他摘要The utility model belongs to the field of the automobile technique and robots, and particularly relates to an automatic gear shifting mechanism based on a manual gear automobile. The automatic gear shifting mechanism comprises a control terminal, a stay wire A, a base I, a sliding rail, a guide rail base, a base II, a rotary guide mechanism and a stay wire B, wherein the sliding rail is arranged on the base I, the guide rail base is connected with the sliding rail in sliding mode, a gear shifting hand lever is arranged in the guide rail base and can move in the vertical direction, the stay wire B is arranged on the base I, one end of the stay wire B is fixedly connected to the guide rail base, and the other end of the stay wire B is connected with the control terminal; the stay wire A is arranged on the base II through the rotary guide mechanism, one end of the stay wire A is connected with the gear shifting hand lever through a ball head, and the other end of the stay wire B is connected with the control terminal; the gear shifting hand lever is driven to move in the vertical direction by the stay wire A, and the guide rail base is driven to move in the horizontal direction by the stay wire B. The automatic gear shifting mechanism is used in cooperation with a limiting device of a speed change mechanism of the automobile, so that it is guaranteed that the automatic gear shifting mechanism is safe, reliable and simple in structural design.
PCT属性
申请日期2014-04-29
2014-09-03
授权日期2014-09-03
申请号CN201420212803.9
公开(公告)号CN203809669U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15598
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,吴镇炜,赵忆文,等. 基于手动挡汽车的自动换挡机构[P]. 2014-09-03.
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