SIA OpenIR  > 机器人学研究室
多用途软翼无人机
其他题名Multipurpose flexible-wing unmanned aerial vehicle
韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及一种多用途软翼无人机,包括翼伞系统和机舱系统;翼伞系统的下部通过吊挂绳悬挂机舱系统;所述翼伞系统包括翼伞及与其连接的伞绳;所述机舱系统包括机舱及固定于机舱上的空速管、云台、油箱、发动机和螺旋桨;所述机舱通过吊挂绳与伞绳连接;所述空速管固定于机舱前部,装有摄像机的云台固定于机舱中部且摄像机镜头垂直向下;发动机固定于机舱后端,并连有螺旋桨,螺旋桨外侧装有防护罩。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、成本低、飞行范围广、操作控制容易、可程控自主飞行,由发动机带动螺旋桨产生的推力在地面滑行,并在无风或微风情况下以较小的速度即可实现起飞,对于起飞降落地点要求很低,安全可靠,使用方式多样。
其他摘要The utility model relates to a multipurpose flexible-wing unmanned aerial vehicle which comprises a parafoil system and a cabin system, wherein the lower part of the parafoil system is suspended on the cabin system through a hanging rope; the parafoil system comprises a parafoil and a parachute cord connected with the parafoil; the cabin system comprises a cabin, and an airspeed head, a cradle head, an oil tank, an engine and propeller which are fixedly arranged on the cabin; the cabin is connected with the parachute cord through the hanging rope; the airspeed head is fixed at the front end of the cabin; the cradle head provided with a camera is fixed in the middle of the cabin, and the lens of the camera is vertically downward; the engine is fixed at the rear end of the cabin and is connected with the propeller; and a protective cover is arranged on the outer side of the propeller. The multipurpose flexible-wing unmanned aerial vehicle disclosed by the utility model is simple in structure, small in size, light in weight, low in cost, wide in flight range and easy to operate and control, can freely fly in a program-controlled mode, slides by virtue of thrust generated by driving the propeller by the engine, can take off at a low speed under the breezeless or gentle breeze conditions, is extremely low in requirement on takeoff and landing sites and is safe, reliable and diversified in service modes.
PCT属性
申请日期2014-07-28
2014-12-17
授权日期2014-12-17
申请号CN201420416096.5
公开(公告)号CN204021249U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15602
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,齐俊桐,宋大雷,等. 多用途软翼无人机[P]. 2014-12-17.
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