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基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法
其他题名Tracking with prediction-conditioned unbiased converted measurements
李为; 李一平; 封锡盛
作者部门海洋信息技术装备中心
关键词目标跟踪 量测转换 方差估计 无迹变换 卡尔曼滤波
发表期刊控制与决策
ISSN1001-0920
2015
卷号30期号:2页码:229-234
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20150600502566
CSCD记录号CSCD:5371016
产权排序1
资助机构中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014);基础科研项目(B1320133015);国家自然科学基金项目(61273334);辽宁省自然科学基金项目(2011010025-401).
摘要针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下,传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题,提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法.采用无偏量测转换方法变换量测量,基于卡尔曼滤波预测值,结合无迹变换算法估计转换量测方差.仿真结果表明,所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度.
其他摘要In target tracking system, the converted measurement method is usually used to convert spherical measurements to a Cartesian frame of reference. The performance of the conventional converted measurement degrades for large crossrange errors. A prediction-conditioned unbiased conversion is presented. The unbiased conversion is used and the covariance of the converted measurements is approximated by the Kalman prediction and unscented transform. Simulation results show that the converted measurement Kalman filter proposed is more accurate and credible.
语种中文
引用统计
被引频次:5[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15632
专题海洋信息技术装备中心
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
李为,李一平,封锡盛. 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法[J]. 控制与决策,2015,30(2):229-234.
APA 李为,李一平,&封锡盛.(2015).基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法.控制与决策,30(2),229-234.
MLA 李为,et al."基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法".控制与决策 30.2(2015):229-234.
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