SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究
其他题名Study of ST-MEF-PDAF for Bearings-only Target Tracking
刘开周; 梅登峰; 王艳艳; 林燕平
作者部门水下机器人研究室
关键词最大熵模糊概率数据关联滤波器 强跟踪 纯方位跟踪 杂波
发表期刊计算机测量与控制
ISSN1671-4598
2014
卷号22期号:11页码:3777-3779
产权排序1
资助机构国家自然科学基金(61273334); 辽宁省自然科学基金(2011010025-401)
摘要传统的最大熵模糊概率数据关联滤波器(MEF-PDAF)算法用于水下杂波环境下单站纯方位目标跟踪存在对系统模型变化鲁棒性差、跟踪机动目标能力低的问题;为了解决这些问题,对MEF-PDAF算法进行了改进,提出了强跟踪MEF-PDAF(STMEF-PDAF)算法;与强跟踪滤波器(STF)算法类似,ST-MEF-PDAF算法通过引入渐消因子来实时调节增益矩阵,提高了算法的鲁棒性;进行了水下杂波环境下单观测站纯方位目标跟踪的仿真实验,ST-MEF-PDAF能够在500秒以内跟踪机动目标,而传统的MEF-PDAF算法不能,即ST-MEF-PDAF算法跟踪机动目标的能力高于传统的MEF-PDAF算法。
其他摘要Traditional maximum entropy fuzzy probabilistic data association filter(MEF-PDAF)algorithm has the problems of weak robustness to model variation and low capacity to track maneuvering target in single observer bearings-only target tracking in cluttered underwater environment. In order to resolve these problems, MEF-PDAF is improved, and a novel algorithm named strong tracking MEF-PDAF(ST-MEF-PDAF)is proposed. Similar to strong tracking filter(STF)algorithm, the fading factor is introduced in ST-MEF-PDAF to adjust the gain matrix, and its robustness is strengthened. The simulation of single observer bearings-only target tracking in cluttered underwater environment is conducted, STMEF- PDAF algorithm can track maneuvering target in 500seconds,but the traditional MEF-PDAF can’t, so the ability to track maneuvering target of ST-MEF-PDAF algorithm is higher than traditional MEF-PDAF algorithm.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15674
专题水下机器人研究室
通讯作者刘开周
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
3.沈阳理工大学信息科学与工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
刘开周,梅登峰,王艳艳,等. 纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究[J]. 计算机测量与控制,2014,22(11):3777-3779.
APA 刘开周,梅登峰,王艳艳,&林燕平.(2014).纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究.计算机测量与控制,22(11),3777-3779.
MLA 刘开周,et al."纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究".计算机测量与控制 22.11(2014):3777-3779.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
纯方位目标跟踪的ST_MEF_PDAF方(220KB)期刊论文作者接受稿开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[刘开周]的文章
[梅登峰]的文章
[王艳艳]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[刘开周]的文章
[梅登峰]的文章
[王艳艳]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[刘开周]的文章
[梅登峰]的文章
[王艳艳]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 纯方位目标跟踪的ST_MEF_PDAF方法研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。