SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机器人关节控制系统参数的识别方法
Alternative TitleA PARAMETER IDENTIFICATI0N METH0D FOR THE JOINT CONTROL SYSTEM OF ROBOTS
周学才,张启光,尹朝万
Department中国科学院沈阳自动化研究所
Source Publication机械工程学报
ISSN0577-6686
1993
Volume29Issue:1Pages:102-108
Indexed ByCSCD
CSCD IDCSCD:209437
Contribution Rank2
Funding Organization中国科学院机器人学开放实验室资助课题
Keyword机器人 动力学 关节 控制系统
Abstract准确地标定和识别机器人关节控制系统的参数,是对机器人进行动力误差补偿,提高机器人动态精度的关键技本。本文提出了一种机器人控制统参数的直接标定与识别方法,并给出了一个实例,表明该去法是正确可行的。
Language中文
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Cited Times:1[CSCD]   [CSCD Record]
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/15692
Collection沈阳自动化所知识产出(2000年前)
Affiliation1.北京航空航天大学
2.中科院机沈阳自动化研究所
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GB/T 7714
周学才,张启光,尹朝万. 机器人关节控制系统参数的识别方法[J]. 机械工程学报,1993,29(1):102-108.
APA 周学才,张启光,尹朝万.(1993).机器人关节控制系统参数的识别方法.机械工程学报,29(1),102-108.
MLA 周学才,张启光,尹朝万."机器人关节控制系统参数的识别方法".机械工程学报 29.1(1993):102-108.
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