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题名: 机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
其他题名: CALIBRATION METHOD AND SOFTWARE DESIGN F0R THEORETICAL LINK PARAMETERS OF ROB0TS
作者: 周学才 ; 谢存禧
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 机器人机构 ; 机器人精度 ; 连杆参数 ; 误差补偿
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 1991
卷号: 13, 期号:4, 页码:47-54
产权排序: 1
摘要: 本文研究了机器人机构理论控制模型中采用的D-H关节参数的标定方法,并编制了相应的计算机应用软件。应用这一方法和软件标定机器人的理论关节参数,对机器人实施误差综合补偿,提高机器人的精度,是特别重要的。对PUMA 562机器人进行了实测与标定。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15693
Appears in Collections:沈阳自动化所知识产出(2000年前)_期刊论文

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周学才;谢存禧.机器人理论关节参数的标定方法及软件设计,机器人,1991,13(4):47-54
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