SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
其他题名CALIBRATION METHOD AND SOFTWARE DESIGN F0R THEORETICAL LINK PARAMETERS OF ROB0TS
周学才; 谢存禧
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词机器人机构 机器人精度 连杆参数 误差补偿
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1991
卷号13期号:4页码:47-54
产权排序1
摘要本文研究了机器人机构理论控制模型中采用的D-H关节参数的标定方法,并编制了相应的计算机应用软件。应用这一方法和软件标定机器人的理论关节参数,对机器人实施误差综合补偿,提高机器人的精度,是特别重要的。对PUMA 562机器人进行了实测与标定。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15693
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.葛洲坝水电工程学院
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
3.华南理工大学
推荐引用方式
GB/T 7714
周学才,谢存禧. 机器人理论关节参数的标定方法及软件设计[J]. 机器人,1991,13(4):47-54.
APA 周学才,&谢存禧.(1991).机器人理论关节参数的标定方法及软件设计.机器人,13(4),47-54.
MLA 周学才,et al."机器人理论关节参数的标定方法及软件设计".机器人 13.4(1991):47-54.
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