SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机器人双手协调系统的躲避障碍问题
其他题名COLLISION AVOIDANCE PR0BLEM F0R DUAL-R0B0T ARMS C00RDINAT10N SYSTEM
顾新兴; 冯纯伯
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词机器人 双手协调系统 位姿空间
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1991
卷号13期号:5页码:20-22
产权排序1
摘要本文首先讨论了双手协调系统的位姿空间描述问题,包括确定自由度的维滕伯格法、位姿可达空间,以及双手协调系统躲避障碍的位姿空间法,最后提出了现实可行的仿真途径。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15694
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.东南大学自动化研究所
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
顾新兴,冯纯伯. 机器人双手协调系统的躲避障碍问题[J]. 机器人,1991,13(5):20-22.
APA 顾新兴,&冯纯伯.(1991).机器人双手协调系统的躲避障碍问题.机器人,13(5),20-22.
MLA 顾新兴,et al."机器人双手协调系统的躲避障碍问题".机器人 13.5(1991):20-22.
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