SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机器人图形示教盒编程的研究
其他题名A STUDY ON ROBOT GRAPHIC TEACH-IN PROGRAMMING
何汉武; 熊有伦; 黄楼林
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词机器人 三维图形 示教 仿真 编程
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1993
卷号15期号:1页码:30-34
产权排序1
摘要本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ-lA 机器人进行喷漆作业的图形示教盒编程的实例.结果表明:机器人的图形示教盒编程具有生动、方便的特点,为机器人的编程研究提供了适用的工具.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15695
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.华中理工大学机械一系
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
何汉武,熊有伦,黄楼林. 机器人图形示教盒编程的研究[J]. 机器人,1993,15(1):30-34.
APA 何汉武,熊有伦,&黄楼林.(1993).机器人图形示教盒编程的研究.机器人,15(1),30-34.
MLA 何汉武,et al."机器人图形示教盒编程的研究".机器人 15.1(1993):30-34.
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