中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)  > 期刊论文
题名: 机器人图形示教盒编程的研究
其他题名: A STUDY ON ROBOT GRAPHIC TEACH-IN PROGRAMMING
作者: 何汉武 ; 熊有伦 ; 黄楼林
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 机器人 ; 三维图形 ; 示教 ; 仿真 ; 编程
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 1993
卷号: 15, 期号:1, 页码:30-34
产权排序: 1
摘要: 本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ-lA 机器人进行喷漆作业的图形示教盒编程的实例.结果表明:机器人的图形示教盒编程具有生动、方便的特点,为机器人的编程研究提供了适用的工具.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15695
Appears in Collections:沈阳自动化所知识产出(2000年前)_期刊论文

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
机器人图形示教盒编程的研究.pdf(359KB)----开放获取View Download

Recommended Citation:
何汉武 ;熊有伦 ;黄楼林.机器人图形示教盒编程的研究,机器人,1993,15(1):30-34
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[何汉武]'s Articles
[熊有伦]'s Articles
[黄楼林]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[何汉武]‘s Articles
[熊有伦]‘s Articles
[黄楼林]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: 机器人图形示教盒编程的研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace