SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机器人专用VLSI芯片及其设计系统
其他题名SPECIFIC VLSI CHIP AND DESIGN SYSTEM FOR R0B0T
江伟; 邹晓梅
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词机器人 Vlsi芯片 Cad系统
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1991
卷号13期号:4页码:60-65
产权排序1
摘要本课题目标是建立一个机器人VLSI专用芯片设计系统,并进行ROCO芯片(用于机器人正、反运动学,雅可比矩阵和动力学的实时计算)的设计和验证。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15696
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.南开大学计算机系
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
江伟,邹晓梅. 机器人专用VLSI芯片及其设计系统[J]. 机器人,1991,13(4):60-65.
APA 江伟,&邹晓梅.(1991).机器人专用VLSI芯片及其设计系统.机器人,13(4),60-65.
MLA 江伟,et al."机器人专用VLSI芯片及其设计系统".机器人 13.4(1991):60-65.
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