SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机械臂逆动力学一种有效的并行算法
其他题名AN EFFICIENT PARALLEL ALGORITHM FOR INVERSE DYNAMICS 0F MANIPULAT0RS
张京军; 王志选; 陆佑方
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词机械臂 逆动力学 递推公式 并行算法
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1996
卷号18期号:2页码:91-96
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:312624
产权排序1
资助机构国家自然科学基金; 863网点基金项目课题
摘要本文在文献[4]提出的一种改进的Newton-Euler递推公式的基础上,对刚性机械臂的逆动力学计算给出了一种并行算法,并在计算效率上与其他方法进行了比较,表明本文提出的并行算法具有很高的计算效率.
其他摘要This paper presents an efficient parallel algorithm for the inverse dynamics of rigid manipulator based on the improved recursive Newton-Euler formulation developed by reference (4).Compared with some other methods, the computational efficiency of the proposed algorithm seems to be better.
语种中文
引用统计
被引频次:3[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15697
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.吉林工业大学工程力学系
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
张京军,王志选,陆佑方. 机械臂逆动力学一种有效的并行算法[J]. 机器人,1996,18(2):91-96.
APA 张京军,王志选,&陆佑方.(1996).机械臂逆动力学一种有效的并行算法.机器人,18(2),91-96.
MLA 张京军,et al."机械臂逆动力学一种有效的并行算法".机器人 18.2(1996):91-96.
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