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题名: 基于过程代数的智能机器人系统建模
其他题名: PROCESS ALGEBRA BASED INTELLIGENT ROBOT SYSTEM MODELLING
作者: 叶文 ; 杨叔子
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 智能机器人系统,过程代数,系统建模,模型分析
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 1998
卷号: 20, 期号:1, 页码:9-14, 19
收录类别: EI ; CSCD
产权排序: 1
摘要: 本文描述用于智能机器人系统建模的过程代数ACPR,给出ACPR的语法规则和语义解释,研究了过程组合操作子的性质及ACPR的过程演化特性,讨论了开放式IRS问题求解.最后给出移动机器人协调级建模实例.
语种: 中文
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内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15700
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叶文;杨叔子.基于过程代数的智能机器人系统建模,机器人,1998,20(1):9-14, 19
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