SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
基于过程代数的智能机器人系统建模
其他题名PROCESS ALGEBRA BASED INTELLIGENT ROBOT SYSTEM MODELLING
叶文; 杨叔子
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词智能机器人系统 过程代数 系统建模 模型分析
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1998
卷号20期号:1页码:9-14, 19
收录类别EI ; CSCD
EI收录号1998044173097
CSCD记录号CSCD:445580
产权排序1
摘要本文描述用于智能机器人系统建模的过程代数ACPR,给出ACPR的语法规则和语义解释,研究了过程组合操作子的性质及ACPR的过程演化特性,讨论了开放式IRS问题求解.最后给出移动机器人协调级建模实例.
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15700
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.华中理工大学机械学院
2.中国科学院机器人学开放实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
叶文,杨叔子. 基于过程代数的智能机器人系统建模[J]. 机器人,1998,20(1):9-14, 19.
APA 叶文,&杨叔子.(1998).基于过程代数的智能机器人系统建模.机器人,20(1),9-14, 19.
MLA 叶文,et al."基于过程代数的智能机器人系统建模".机器人 20.1(1998):9-14, 19.
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