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题名: 距离误差模型在机器人精度研究中的应用
其他题名: DISTANCE ERROR MODEL IN THE STUDY ON THE POSITIONING ACCURACY OF ROBOTS
作者: 周学才 ; 张启先
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 距离精度,位置精度,机器人
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 1995
卷号: 17, 期号:1, 页码:1-6
产权排序: 1
摘要: 众所周知,空间任意两点在不同正交坐标系下的坐标是不同的,但其距离却是相同的.利用这个特点可以构造机器人的距离误差模型 ̄[6].研究表明,距离误差模型对于研究机器人的位置精度具有事半功倍的效果.本文论证了一股机器人距离精度与位置精度间的单值对应关系,并给出了机器人距离误差模型在PUMA560机器人位置误差补偿中的应用情况.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15705
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周学才;张启先 .距离误差模型在机器人精度研究中的应用,机器人,1995,17(1):1-6
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