SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
距离误差模型在机器人精度研究中的应用
其他题名DISTANCE ERROR MODEL IN THE STUDY ON THE POSITIONING ACCURACY OF ROBOTS
周学才; 张启先
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词距离精度 位置精度 机器人
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1995
卷号17期号:1页码:1-6
产权排序1
摘要众所周知,空间任意两点在不同正交坐标系下的坐标是不同的,但其距离却是相同的.利用这个特点可以构造机器人的距离误差模型 ̄[6].研究表明,距离误差模型对于研究机器人的位置精度具有事半功倍的效果.本文论证了一股机器人距离精度与位置精度间的单值对应关系,并给出了机器人距离误差模型在PUMA560机器人位置误差补偿中的应用情况.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15705
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.广东工学院机器人研究所
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
周学才,张启先. 距离误差模型在机器人精度研究中的应用[J]. 机器人,1995,17(1):1-6.
APA 周学才,&张启先.(1995).距离误差模型在机器人精度研究中的应用.机器人,17(1),1-6.
MLA 周学才,et al."距离误差模型在机器人精度研究中的应用".机器人 17.1(1995):1-6.
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