SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
陆佑方; 冯冠民; 齐朝晖
Department中国科学院沈阳自动化研究所
Source Publication机器人
ISSN1002-0446
1993
Volume15Issue:5Pages:52-59
Contribution Rank1
Funding Organization国家自然科学基金; 863网点基金
Keyword柔性机械臂 动力学 控制 建模
Abstract本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题、实时性、控制和实验.以期引起深层次研究者们的关注.
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/15707
Collection沈阳自动化所知识产出(2000年前)
Affiliation1.吉林工业大学工程力学系
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
陆佑方,冯冠民,齐朝晖. 柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题[J]. 机器人,1993,15(5):52-59.
APA 陆佑方,冯冠民,&齐朝晖.(1993).柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题.机器人,15(5),52-59.
MLA 陆佑方,et al."柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题".机器人 15.5(1993):52-59.
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