SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
陆佑方; 冯冠民; 齐朝晖
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词柔性机械臂 动力学 控制 建模
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1993
卷号15期号:5页码:52-59
产权排序1
资助机构国家自然科学基金; 863网点基金
摘要本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题、实时性、控制和实验.以期引起深层次研究者们的关注.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15707
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.吉林工业大学工程力学系
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
陆佑方,冯冠民,齐朝晖. 柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题[J]. 机器人,1993,15(5):52-59.
APA 陆佑方,冯冠民,&齐朝晖.(1993).柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题.机器人,15(5),52-59.
MLA 陆佑方,et al."柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题".机器人 15.5(1993):52-59.
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