柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性

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题名:	柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性
作者:	邹建奇 ; 苏铁坚 ; 王彬
作者部门:	中国科学院沈阳自动化研究所
关键词:	Lagrange方程 ; 柔性机械臂 ; 动力学响应 ; 数值仿真 ; 柔性臂 ; 动坐标系 ; 广义速度 ; 模态函数 ; 刚度矩阵 ; 最大幅值
刊名:	试验技术与试验机
出版日期:	1994
卷号:	34, 期号:5-6, 页码:28-30
产权排序:	1
摘要:	本文以双柔性机械臂为例,讨论了非独立坐标下Lagrange方程当选取不同动参照系和不同基函数时的动力学特性,并通过数值仿真,分析了各种模型对动力学方程的影响。
语种:	中文
内容类型:	期刊论文
URI标识:	http://ir.sia.cn/handle/173321/15708
Appears in Collections:	沈阳自动化所知识产出(2000年前)_期刊论文

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柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性.pdf（163KB）	--	--	开放获取	CC BY-NC-SA	View Download

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邹建奇,苏铁坚,王彬. 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性[J]. 试验技术与试验机,1994,34(5-6):28-30.

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