SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性
邹建奇; 苏铁坚; 王彬
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词Lagrange方程 柔性机械臂 动力学响应 数值仿真 柔性臂 动坐标系 广义速度 模态函数 刚度矩阵 最大幅值
发表期刊试验技术与试验机
1994
卷号34期号:5-6页码:28-30
产权排序1
资助机构国家自然科学基金; 863网点基金项目课题
摘要本文以双柔性机械臂为例,讨论了非独立坐标下Lagrange方程当选取不同动参照系和不同基函数时的动力学特性,并通过数值仿真,分析了各种模型对动力学方程的影响。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15708
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.吉林建筑工程学院
2.中国科学院机器人学开放研究实脸室
3.吉林工业大学
推荐引用方式
GB/T 7714
邹建奇,苏铁坚,王彬. 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性[J]. 试验技术与试验机,1994,34(5-6):28-30.
APA 邹建奇,苏铁坚,&王彬.(1994).柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性.试验技术与试验机,34(5-6),28-30.
MLA 邹建奇,et al."柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性".试验技术与试验机 34.5-6(1994):28-30.
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