Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
| 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性 | |
| 邹建奇; 苏铁坚; 王彬 | |
| 作者部门 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发表期刊 | 试验技术与试验机
 |
| 1994 | |
| 卷号 | 34期号:5-6页码:28-30 |
| 产权排序 | 1 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金; 863网点基金项目课题 |
| 关键词 | Lagrange方程 柔性机械臂 动力学响应 数值仿真 柔性臂 动坐标系 广义速度 模态函数 刚度矩阵 最大幅值 |
| 摘要 | 本文以双柔性机械臂为例,讨论了非独立坐标下Lagrange方程当选取不同动参照系和不同基函数时的动力学特性,并通过数值仿真,分析了各种模型对动力学方程的影响。 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/15708 |
| 专题 | 沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.吉林建筑工程学院 2.中国科学院机器人学开放研究实脸室 3.吉林工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邹建奇,苏铁坚,王彬. 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性[J]. 试验技术与试验机,1994,34(5-6):28-30. |
| APA | 邹建奇,苏铁坚,&王彬.(1994).柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性.试验技术与试验机,34(5-6),28-30. |
| MLA | 邹建奇,et al."柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性".试验技术与试验机 34.5-6(1994):28-30. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange（163KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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