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柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性.pdf(163KB) | -- | -- | 开放获取 | | View
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作者单位: | 1.吉林建筑工程学院 2.中国科学院机器人学开放研究实脸室 3.吉林工业大学
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Recommended Citation: |
邹建奇,苏铁坚,王彬. 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性[J]. 试验技术与试验机,1994,34(5-6):28-30.
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