SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
三自由度并联机器人运动学分析及仿真
Alternative TitleKinematic Analysis and Simulation for A Three Dofs SPR Parallel Robot
郝长中; 安晓卫; 彭兆行
Department中国科学院沈阳自动化研究所
Source Publication沈阳工业学院学报
ISSN1003-1251
1995
Volume14Issue:4Pages:1-6
Contribution Rank2
Funding Organization中国科学院机器人学开放研究基金
Keyword机械臂/并联机械臂 机构/spr型并联机构 运动学
Abstract以某倒置式SPR型三自由度并联机器人为例,根据结构特点以活动平台为参考坐标系,然后再变换至基础坐标系,推导出机器人的正、逆运动学方程,并进行了逆运动学仿真。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/15710
Collection沈阳自动化所知识产出(2000年前)
Affiliation1.沈阳工业学院机械设计系
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
郝长中,安晓卫,彭兆行. 三自由度并联机器人运动学分析及仿真[J]. 沈阳工业学院学报,1995,14(4):1-6.
APA 郝长中,安晓卫,&彭兆行.(1995).三自由度并联机器人运动学分析及仿真.沈阳工业学院学报,14(4),1-6.
MLA 郝长中,et al."三自由度并联机器人运动学分析及仿真".沈阳工业学院学报 14.4(1995):1-6.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
三自由度并联机器人运动学分析及仿真.pd(265KB) 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[郝长中]'s Articles
[安晓卫]'s Articles
[彭兆行]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[郝长中]'s Articles
[安晓卫]'s Articles
[彭兆行]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[郝长中]'s Articles
[安晓卫]'s Articles
[彭兆行]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 三自由度并联机器人运动学分析及仿真.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.