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题名: 三自由度并联机器人运动学分析及仿真
其他题名: Kinematic Analysis and Simulation for A Three Dofs SPR Parallel Robot
作者: 郝长中 ; 安晓卫 ; 彭兆行
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 机械臂/并联机械臂,机构/SPR型并联机构,运动学
刊名: 沈阳工业学院学报
ISSN号: 1003-1251
出版日期: 1995
卷号: 14, 期号:4, 页码:1-6
产权排序: 2
摘要: 以某倒置式SPR型三自由度并联机器人为例,根据结构特点以活动平台为参考坐标系,然后再变换至基础坐标系,推导出机器人的正、逆运动学方程,并进行了逆运动学仿真。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15710
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郝长中;安晓卫;彭兆行.三自由度并联机器人运动学分析及仿真,沈阳工业学院学报,1995,14(4):1-6
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