Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
| 三自由度并联机器人运动学分析及仿真 | |
| 其他题名 | Kinematic Analysis and Simulation for A Three Dofs SPR Parallel Robot |
| 郝长中; 安晓卫; 彭兆行 | |
| 作者部门 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 关键词 | 机械臂／并联机械臂 机构／spr型并联机构 运动学 |
| 发表期刊 | 沈阳工业学院学报
 |
| ISSN | 1003-1251 |
| 1995 | |
| 卷号 | 14期号:4页码:1-6 |
| 产权排序 | 2 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人学开放研究基金 |
| 摘要 | 以某倒置式ＳＰＲ型三自由度并联机器人为例，根据结构特点以活动平台为参考坐标系，然后再变换至基础坐标系，推导出机器人的正、逆运动学方程，并进行了逆运动学仿真。 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/15710 |
| 专题 | 沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.沈阳工业学院机械设计系 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝长中,安晓卫,彭兆行. 三自由度并联机器人运动学分析及仿真[J]. 沈阳工业学院学报,1995,14(4):1-6. |
| APA | 郝长中,安晓卫,&彭兆行.(1995).三自由度并联机器人运动学分析及仿真.沈阳工业学院学报,14(4),1-6. |
| MLA | 郝长中,et al."三自由度并联机器人运动学分析及仿真".沈阳工业学院学报 14.4(1995):1-6. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 三自由度并联机器人运动学分析及仿真.pd（265KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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