Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
三自由度并联机器人运动学分析及仿真 | |
其他题名 | Kinematic Analysis and Simulation for A Three Dofs SPR Parallel Robot |
郝长中; 安晓卫; 彭兆行 | |
作者部门 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
关键词 | 机械臂/并联机械臂 机构/spr型并联机构 运动学 |
发表期刊 | 沈阳工业学院学报
![]() |
ISSN | 1003-1251 |
1995 | |
卷号 | 14期号:4页码:1-6 |
产权排序 | 2 |
资助机构 | 中国科学院机器人学开放研究基金 |
摘要 | 以某倒置式SPR型三自由度并联机器人为例,根据结构特点以活动平台为参考坐标系,然后再变换至基础坐标系,推导出机器人的正、逆运动学方程,并进行了逆运动学仿真。 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/15710 |
专题 | 沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
作者单位 | 1.沈阳工业学院机械设计系 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝长中,安晓卫,彭兆行. 三自由度并联机器人运动学分析及仿真[J]. 沈阳工业学院学报,1995,14(4):1-6. |
APA | 郝长中,安晓卫,&彭兆行.(1995).三自由度并联机器人运动学分析及仿真.沈阳工业学院学报,14(4),1-6. |
MLA | 郝长中,et al."三自由度并联机器人运动学分析及仿真".沈阳工业学院学报 14.4(1995):1-6. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
三自由度并联机器人运动学分析及仿真.pd(265KB) | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
个性服务 |
推荐该条目 |
保存到收藏夹 |
查看访问统计 |
导出为Endnote文件 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[郝长中]的文章 |
[安晓卫]的文章 |
[彭兆行]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[郝长中]的文章 |
[安晓卫]的文章 |
[彭兆行]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[郝长中]的文章 |
[安晓卫]的文章 |
[彭兆行]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论