SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
三自由度并联机器人运动学分析及仿真
其他题名Kinematic Analysis and Simulation for A Three Dofs SPR Parallel Robot
郝长中; 安晓卫; 彭兆行
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词机械臂/并联机械臂 机构/spr型并联机构 运动学
发表期刊沈阳工业学院学报
ISSN1003-1251
1995
卷号14期号:4页码:1-6
产权排序2
资助机构中国科学院机器人学开放研究基金
摘要以某倒置式SPR型三自由度并联机器人为例,根据结构特点以活动平台为参考坐标系,然后再变换至基础坐标系,推导出机器人的正、逆运动学方程,并进行了逆运动学仿真。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15710
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.沈阳工业学院机械设计系
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
郝长中,安晓卫,彭兆行. 三自由度并联机器人运动学分析及仿真[J]. 沈阳工业学院学报,1995,14(4):1-6.
APA 郝长中,安晓卫,&彭兆行.(1995).三自由度并联机器人运动学分析及仿真.沈阳工业学院学报,14(4),1-6.
MLA 郝长中,et al."三自由度并联机器人运动学分析及仿真".沈阳工业学院学报 14.4(1995):1-6.
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