三自由度并联机器人运动学分析及仿真

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题名:	三自由度并联机器人运动学分析及仿真
其他题名:	Kinematic Analysis and Simulation for A Three Dofs SPR Parallel Robot
作者:	郝长中; 安晓卫; 彭兆行
作者部门:	中国科学院沈阳自动化研究所
关键词:	机械臂／并联机械臂，机构／SPR型并联机构，运动学
刊名:	沈阳工业学院学报
ISSN号:	1003-1251
出版日期:	1995
卷号:	14, 期号:4, 页码:1-6
产权排序:	2
摘要:	以某倒置式ＳＰＲ型三自由度并联机器人为例，根据结构特点以活动平台为参考坐标系，然后再变换至基础坐标系，推导出机器人的正、逆运动学方程，并进行了逆运动学仿真。
语种:	中文
内容类型:	期刊论文
URI标识:	http://ir.sia.cn/handle/173321/15710
Appears in Collections:	沈阳自动化所知识产出(2000年前)_期刊论文

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三自由度并联机器人运动学分析及仿真.pdf（265KB）	--	--	开放获取	CC BY-NC-SA	View Download

作者单位:

1.沈阳工业学院机械设计系
2.中国科学院机器人学开放研究实验室

Recommended Citation:

郝长中,安晓卫,彭兆行. 三自由度并联机器人运动学分析及仿真[J]. 沈阳工业学院学报,1995,14(4):1-6.

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