SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
其他题名ROBUST STABILIZATION OF TIME-VARYING UNCERTAIN ROBOT CONTROL SYSTEMS
鲁守银; 刘晓平; 尹朝万
作者部门中国科学院沈阳自动化研究所
关键词不确定机器人控制系统 鲁棒镇定 反馈线性化
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
1996
卷号18期号:2页码:97-101
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:312625
产权排序1
资助机构国家自然科学基金; 辽宁省自然科学基金; 国家教委博士点基金; 浙江大学工业技术国家重点实验室基金
摘要本文讨论了含有时变参量或扰动的机器人系统的鲁棒稳定化问题.给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件,并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器.
其他摘要In this paper we discuss the problem of robust stabilization for the time-varying uncertain robot control systems, present the robust stabilization sufficient Condition for the systems and construct astatic state feedback stabilizing controller.
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15711
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位1.东北大学自动控制系
2.中科院沈阳自动化所
3.中国科学院机器人学开放研究实验室,
推荐引用方式
GB/T 7714
鲁守银,刘晓平,尹朝万. 时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定[J]. 机器人,1996,18(2):97-101.
APA 鲁守银,刘晓平,&尹朝万.(1996).时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定.机器人,18(2),97-101.
MLA 鲁守银,et al."时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定".机器人 18.2(1996):97-101.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定.pdf(261KB) 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[鲁守银]的文章
[刘晓平]的文章
[尹朝万]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[鲁守银]的文章
[刘晓平]的文章
[尹朝万]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[鲁守银]的文章
[刘晓平]的文章
[尹朝万]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。