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题名: 时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
其他题名: ROBUST STABILIZATION OF TIME-VARYING UNCERTAIN ROBOT CONTROL SYSTEMS
作者: 鲁守银 ; 刘晓平 ; 尹朝万
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 不确定机器人控制系统 ; 鲁棒镇定 ; 反馈线性化
刊名: 机器人
ISSN号: 1002-0446
出版日期: 1996
卷号: 18, 期号:2, 页码:97-101
收录类别: CSCD
产权排序: 1
摘要: 本文讨论了含有时变参量或扰动的机器人系统的鲁棒稳定化问题.给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件,并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器.
英文摘要: In this paper we discuss the problem of robust stabilization for the time-varying uncertain robot control systems, present the robust stabilization sufficient Condition for the systems and construct astatic state feedback stabilizing controller.
语种: 中文
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15711
Appears in Collections:沈阳自动化所知识产出(2000年前)_期刊论文

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鲁守银;刘晓平;尹朝万.时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定,机器人,1996,18(2):97-101
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