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题名: 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计
其他题名: System design of handling mechanical hand of transmission based on PLC control
作者: 宣自洋 ; 陈书宏 ; 常凯
作者部门: 智能检测与装备研究室
关键词: 搬运机械手 ; PlC ; 系统设计
刊名: 制造业自动化
ISSN号: 1009-0134
出版日期: 2015
卷号: 37, 期号:4, 页码:6-8
产权排序: 1
摘要: 文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良好的信息与操作交互,利用PROFIBUS-DP现场总线建立了机械手系统与主装配线系统和试验线系统间的通信。该机械手的成功应用,提高了生产的自动化程度和效率,降低了人力成本,进而提高了产品的市场竞争力。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15724
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基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计.pdf(2870KB)----开放获取View Download

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宣自洋;陈书宏;常凯.基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计,制造业自动化,2015,37(4):6-8
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