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基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计
Alternative TitleSystem design of handling mechanical hand of transmission based on PLC control
宣自洋; 陈书宏; 常凯
Department智能检测与装备研究室
Source Publication制造业自动化
ISSN1009-0134
2015
Volume37Issue:4Pages:6-8
Contribution Rank1
Keyword搬运机械手 Plc 系统设计
Abstract文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良好的信息与操作交互,利用PROFIBUS-DP现场总线建立了机械手系统与主装配线系统和试验线系统间的通信。该机械手的成功应用,提高了生产的自动化程度和效率,降低了人力成本,进而提高了产品的市场竞争力。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/15724
Collection智能检测与装备研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
宣自洋,陈书宏,常凯. 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计[J]. 制造业自动化,2015,37(4):6-8.
APA 宣自洋,陈书宏,&常凯.(2015).基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计.制造业自动化,37(4),6-8.
MLA 宣自洋,et al."基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计".制造业自动化 37.4(2015):6-8.
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