基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法
其他题名Scanner based on right-angle coordinate robot technology and control method for scanner
李令奇; 黄敦新; 刘洪江; 王文洪; 沙亚红
所属部门广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
专利权人广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
专利代理人广州市华学知识产权代理有限公司 44245
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明公开了一种基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法,包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台,平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架,支架设置在底座上,Y向传动装置设置在支架的上端,X向传动装置设置在底座上,底座上还设置有字画放置及固定平台,Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置,Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统,控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和速度。本发明采用非接触性的扫描,最大扫描幅度2A0,用相机对被扫描对象进行逐一拍照方式进行扫描,形成成批的高分辨率的图像,再通过无失真图像处理技术,形成一幅高精度可实时缩放的数字化图像,图像的分辨率达800PPI。
其他摘要The invention discloses a scanner based on a right-angle coordinate robot technology and a control method for the scanner. The scanner comprises a base, a controller and a translation platform arranged on the base, wherein the translation platform comprises an X direction transmission device, a Y direction transmission device and a bracket the bracket is arranged on the base the Y direction transmission device is arranged at the upper end of the bracket the X direction transmission device is arranged on the base a calligraphy and painting arrangement and fixing platform is arranged on the base a camera fixing and positioning adjustment device is arranged on the Y direction transmission device a numerical control light source system is arranged between the Y direction transmission device and the X direction transmission device and the controller controls the motion directions and the motion speeds of the X direction transmission device and the Y direction transmission device. By adopting non-contact scanning, the scanner has the maximum scanning amplitude of 2A0 a camera is used for scanning scanned objects one by one in an image-shooting manner, so that batches of high-resolution images are formed due to a non-distortion image processing technology, a high-precision digital image which can be zoomed in real time is formed and the resolution of the image is 800PPI.
PCT属性
申请日期2012-09-12
2012-12-19
授权日期2015-05-13
申请号CN201210336781.2
公开(公告)号CN102833450B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15898
专题广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
作者单位广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式
GB/T 7714
李令奇,黄敦新,刘洪江,等. 基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法[P]. 2012-12-19.
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