SIA OpenIR  > 信息服务与智能控制技术研究室
通用变量作业控制器及其控制方法
其他题名Universal variable operation controller and control method thereof
胡静涛; 郭娜; 迟浩东; 王鹤; 白晓平
所属部门信息服务与智能控制技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要本发明公开了一种用于农田播种、施肥、喷药等变量作业的通用变量作业控制器及其控制方法,该通用变量作业控制器与相应的传感器和执行机构相配合,可用于气吸式播种、外槽轮式施肥、喷杆式喷药的变量作业控制,同时控制轮式农机行驶速度,为变量作业提供稳定的行驶速度。该变量控制器由ARM9核心单元、电源模块、推杆驱动模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、电压输出模块、脉冲信号调理模块、电流测量模块和电压测量模块构成。本发明的控制方法根据农机具所在的位置,查询处方图得到农田在该位置的处方信息,并计算得到目标施用量,采用合适的控制算法,实现变量作业控制,同时通过油门踏板控制农机行驶在稳定的设定速度,提高变量作业的精度。
其他摘要The invention discloses a universal variable operation controller for variable operation such as farmland seeding, fertilizing and pesticide spraying and a control method of the universal variable operation controller. The universal variable operation controller is matched with a corresponding sensor and a corresponding executing mechanism and can be used for controlling the variable operation of air suction seeding, outer groove-wheel type fertilizing and spray boom type pesticide spraying and simultaneously controlling the running speed of a wheel type agricultural machine, and a stable running speed is provided for the variable operation. The universal variable operation controller is formed by an ARM (Advanced RISC Machines)-9 core unit, a power supply module, a pushing rod driving module, an electromagnetic valve control module, a motor control module, a voltage output module, a pulse signal conditioning module, a current measuring module and a voltage measuring module. The control method comprises the steps of inquiring a prescription map to obtain prescription information of a farmland in a position according to the position where an agricultural implement is located, and calculating to obtain a target application amount. By adopting an appropriate algorithm, the variable operation control is realized, meanwhile, the agricultural machine is controlled to run at a stable setting speed through an accelerator pedal, and the accuracy of variable operation is increased.
PCT属性
申请日期2013-11-30
2015-06-03
申请号CN201310639476.5
公开(公告)号CN104678928A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15950
专题信息服务与智能控制技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
胡静涛,郭娜,迟浩东,等. 通用变量作业控制器及其控制方法[P]. 2015-06-03.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201310639476.5.pdf(1836KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[胡静涛]的文章
[郭娜]的文章
[迟浩东]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[胡静涛]的文章
[郭娜]的文章
[迟浩东]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[胡静涛]的文章
[郭娜]的文章
[迟浩东]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201310639476.5.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。