SIA OpenIR  > 信息服务与智能控制技术研究室
一种组合导航实验平台
其他题名Combined navigation experiment platform
胡静涛; 王鹤; 刘晓光; 白晓平; 迟浩东
所属部门信息服务与智能控制技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明属于车辆自动化及智能化技术领域,具体地说是一种组合导航实验平台。包括轨道、实验车、组合导航数据采集装置,其中组合导航数据采集装置设置于实验车上,所述实验车滑动连接于所述轨道上,所述实验车在所述轨道上运行、并通过数据采集装置实现GPS数据和位姿数据自动采集和存储。本发明具有通信接口规范、硬件集成度高、功能扩展方便和适合各种组合导航算法的测试实验等优点。
其他摘要The invention belongs to the technical field of vehicle automation and intellectualization, and particularly relates to a combined navigation experiment platform. The combined navigation experiment platform comprises rails, an experiment car and a combined navigation data collection device. The combined navigation data collection device is arranged on the experiment car, and the experiment car is connected to the rails in a sliding manner; the experiment car runs on the rails, and through the data collection device, GPS data and pose data are automatically collected and stored. The combined navigation experiment platform has the advantages that a communication interface is standard, a hardware integration level is high, function expanding is convenient, and the platform is suitable for a testing experiment of various combined navigation algorithms.
PCT属性
申请日期2013-11-26
2015-06-03
授权日期2017-07-21
申请号CN201310613462.6
公开(公告)号CN104677380A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15951
专题信息服务与智能控制技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
胡静涛,王鹤,刘晓光,等. 一种组合导航实验平台[P]. 2015-06-03.
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