SIA OpenIR  > 机器人学研究室
水下滑翔蛇形机器人
其他题名Underwater-gliding snake-like robot
李斌; 李志强; 王聪; 郑怀兵; 张国伟; 刘启宇
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人,包括多个模块,每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分;自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构,扩张舵机安装在扩张外壳内,舵机输出轴与扩张舵机相连,在舵机输出轴的圆周方向均布有多个连杆伸缩机构,弹性橡胶套套在扩张外壳的外部、并与扩张外壳密封连接,扩张舵机通过连杆伸缩机构带动弹性橡胶套扩张或收缩,进而实现自扩张部分体积增大或减小。本实用新型实现了水下滑翔蛇形机器人的长航程与机动性的完美结合,自扩张部分实现水下滑翔蛇形机器人水下低动力滑翔,蛇形结构实现了机器人水下的灵活机动。
其他摘要The utility model relates to a robot mechanism, in particular to an underwater-gliding snake-like robot. The underwater-gliding snake-like robot comprises multiple modules, each of which comprises a self-expansive portion and a rotary driving portion. Each self-expansive portion comprises an expansive housing, an elastic rubber sleeve, an expansive steering engine, a steering engine output shaft and connecting-rod telescopic mechanisms. Each expansive steering engine is installed in each expansive housing. Each steering engine output shaft is connected with each expansive steering engine. The multiple connecting-rod telescopic mechanisms are evenly distributed in a peripheral direction of each steering engine output shaft. Each elastic rubber sleeve is sleeved outside each expansive housing and connected with each expansive housing in a sealing manner. Each expansive steering engine drives each elastic rubber sleeve to expand or contract via the connecting-rod telescopic mechanisms in order to increase or decrease the size of each self-expansive portion.The underwater-gliding snake-like robot has following beneficial effects: perfect combination between long voyage and motility of the underwater-gliding snake-like robot is achieved; each self-expansive portion helps to achieve underwater lower-power gliding of the underwater-gliding snake-like robot; and underwater flexibility and mobility of the robot is realized by a snake-like structure.
PCT属性
申请日期2014-07-16
2015-02-11
授权日期2015-02-11
申请号CN201420393910.6
公开(公告)号CN204149158U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/16024
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,李志强,王聪,等. 水下滑翔蛇形机器人[P]. 2015-02-11.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201420393910.6.pdf(3844KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王聪]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王聪]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王聪]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201420393910.6.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。