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一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置
其他题名One-way buoyancy regulation device used for autonomous underwater vehicle
武建国; 石凯; 刘健; 徐会希; 李阳; 徐春辉; 孟令帅
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及自治水下航行器的配套设备,具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置,包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体,外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧端盖与耐压舱壳体依次相连,并通过浮力材外罩包裹,外皮囊舱及耐压舱壳体内分别装有皮囊,外皮囊舱上开有通水孔;控制阀安装在控制舱耐压壳内,分别与两个皮囊相连通,控制阀通过自治水下航行器控制两皮囊之间油的流动方向;外皮囊舱内皮囊中的油液流向耐压舱壳体内的皮囊中,通过外皮囊舱内的皮囊体积的变化进行浮力的调节。本发明一次下潜即可配平,不需进行额外的配平操作,便可实现重浮力的优化配平。
其他摘要The invention relates to a matched device of an autonomous underwater vehicle, in particular to a one-way buoyancy regulation device used for the autonomous underwater vehicle. The one-way buoyancy regulation device comprises a buoyancy material outer cover, an outer leather bag cabin, leather bags, a control cabin pressure-resistant shell, a control valve, a pressure-resistant cabin side end cover and a pressure-resistant cabin shell. The outer leather bag cabin, the control cabin pressure-resistant shell, the pressure-resistant cabin side end cover and the pressure-resistant cabin shell are sequentially connected and wrapped by the buoyancy material outer cover. The leather bags are arranged in the outer leather bag cabin and the pressure-resistance cabin shell respectively. A water passing hole is formed in the outer leather bag cabin. A control valve is installed in the control cabin pressure-resistant shell and communicated with the two leather bags. The control valve controls the oil flowing direction between the two leather bags through the autonomous underwater vehicle. The oil in the leather bag in the outer leather bag cabin flows into the leather bag in the pressure-resistant cabin shell. The buoyancy is regulated according to the changes of the size of the leather bag in the outer leather bag cabin. Trimming can be conducted through one-time submerging, and the optimized trimming of the heavy buoyancy can be achieved without conducting extra trimming operation.
PCT属性
申请日期2013-11-30
2015-06-03
授权日期2017-03-15
申请号CN201310639466.1
公开(公告)号CN104670444A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/16044
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
武建国,石凯,刘健,等. 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置[P]. 2015-06-03.
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