SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种海底地形自动生成的方法
其他题名Automatic submarine topography generating method
刘健; 王轶群; 刘铁军; 赵宏宇; 贾松力
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要

本发明公开一种海底地形数据自动生成的方法,该发明将无人无缆潜器(AUV)获得的水深数据自动生成海底地形。该发明分成2个阶段,第1阶段是使用AUV获得水深数据,第2阶段是根据AUV获得的水深数据自动生成海底地形。本发明操作简单,能够有效实现根据AUV获得的水深数据自动生成海底地形,生成的地形结果更加真实地反应海底地形特点。

其他摘要

The invention discloses an automatic submarine topography generating method which can automatically generate submarine topography through water depth data obtained by an autonomous underwater vehicle (AUV). The method comprises two stages of the stage 1 of obtaining the water depth data through the AUV and the stage 2 of automatically generating the submarine topography according to the water depth data obtained by the AUV. The automatic submarine topography generating method is simple to operate and can effectively achieve the purpose of automatically generating submarine topography according to the water depth data obtained by the AUV. In addition, the generated submarine topography result can truly show the submarine topography characteristics.

PCT属性
申请日期2013-11-27
2015-06-03
授权日期2018-04-27
申请号CN201310636913.8
公开(公告)号CN104680583A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/16070
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘健,王轶群,刘铁军,等. 一种海底地形自动生成的方法[P]. 2015-06-03.
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