SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
其他题名Automatic pilot system and method for autonomous underwater robot
许以军; 刘健; 戴铭; 尹远; 石凯; 刘铁军; 徐会希; 赵宏宇
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统和方法,内部系统模块通过标准接口连接到GPS接收模块和MEMS惯性导航传感器,信号隔离模块一端连接内部系统模块,另一端连接局部扩展总线,用于将信号输入输出电连接器与内部系统模块之间信号进行隔离处理;局部扩展总线一端连接所述信号隔离模块,另一端连接信号输入输出电连接器,将隔离后的信号通过局部扩展总线输出到信号输入输出电连接器,本发明是一种体积小,性能高,稳定性可靠性高,功耗小,控制精度高,重量轻,成本低,接口多样的适用于多种水下机器人或潜水器的自动驾驶系统和方法。
其他摘要The invention relates to an automatic pilot system and a method for an autonomous underwater robot. A built-in system is connected to a GPS (Global Positioning System) receiving module and an MEMS (Micro Electro Mechanical System) inertial navigation sensor through standard interfaces; one end of a signal isolation module is connected with a built-in system module, and the other end of the signal isolation module is connected with a local expansion bus; the signal isolation module is used for isolating a signal between a signal input-output electrical connector and the built-in system module; one end of the local expansion bus is connected with the signal isolation module, and the other end of the local expansion bus is connected with the signal input-output electrical connector; the isolated signal is output to the signal input-output electrical connector through the local expansion bus. The invention provides the automatic pilot system and the method applicable to various underwater vehicles or submersibles, and the automatic pilot system is small in size, high in performance, high in stability and reliability, small in power consumption, high in control accuracy, light in weight, low in cost and multiple in interfaces.
PCT属性
申请日期2013-11-30
2015-06-03
申请号CN201310639640.2
公开(公告)号CN104678929A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/16079
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
许以军,刘健,戴铭,等. 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法[P]. 2015-06-03.
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