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专利名称: 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法
其他题名: Apparatus and method used for calibrating parameter of AUV autonomous navigation sensor
作者: 冀大雄; 刘健; 郑荣; 王飞; 刘铁军; 徐春晖; 王轶群
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种用于标定AUV(Autonomous?Underwater?Vehicle,自主水下机器人)自主导航传感器参数的装置和方法。本发明装置包括GPS接收机,航速传感器,航向传感器和控制计算机。本发明方法为:AUV连续航行三段直线航路后,计算AUV自主导航传感器参数的标定结果,本发明不但可以应用于AUV,还可以用于其它海洋机器人和水下自动化装备,具有装置简单,使用简便,稳定可靠,检测结果准确,应用范围广的优点。
英文摘要: The invention relates to the technical field of underwater robot, and especially relates to an apparatus and a method used for calibrating parameter of AUV(Autonomous Underwater Vehicle) autonomous navigation sensor. The apparatus comprises a GPS reception machine, a speed sensor, a course sensor and a control computer. The method is characterized in that after continuous three segments of linear routes by the AUV, and the calibration result for parameter of the autonomous navigation sensor can be calculated. The apparatus can be used for AUV and can be used for other sea robots and underwater automation equipment, and the apparatus has the advantages of simple apparatus, simple usage, stabilization and reliability, accurate detection result and wide application scope.
是否PCT专利:
申请日期: 2013-11-05
公开日期: 2015-05-13
专利申请号: CN201310544880.4
公布/公告号: CN104613979A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/16088
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冀大雄,刘健,郑荣,等. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法. CN104613979A. 2015.
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文件名: CN201310544880.4.pdf
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