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产品质量检测中的多电机同步控制
Alternative TitleMulti-motor synchronization control in product quality inspection
谷雨; 马钺
Department智能检测与装备研究室
Source Publication制造业自动化
ISSN1009-0134
2015
Volume37Issue:9Pages:56-58
Contribution Rank1
Funding Organization国家科技支撑计划:面向高端设备制造的信息化关键技术研发及应用(2012BAF12B08)
Keyword质量检测 加权耦合 滑模控制 多电机同步控制
Abstract多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心问题之一。在目前的同步控制系统中,往往对电机采用相同权重进行控制,但是在产品外观检测、包装等生产线中,各电机职能和重要性并不相同。针对这一问题,对现有相邻交叉耦合策略进行了加权改进,并针对电机控制中的不确定性问题,采用滑模控制策略设计了控制算法。最后进行了仿真验证,证明了控制算法的有效性和实用性。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/16176
Collection智能检测与装备研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
谷雨,马钺. 产品质量检测中的多电机同步控制[J]. 制造业自动化,2015,37(9):56-58.
APA 谷雨,&马钺.(2015).产品质量检测中的多电机同步控制.制造业自动化,37(9),56-58.
MLA 谷雨,et al."产品质量检测中的多电机同步控制".制造业自动化 37.9(2015):56-58.
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