SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
智能巡检机器人研究现状与发展趋势
张成巍; 岳湘
作者部门空间自动化技术研究室
关键词输电线 巡检机器人 关键技术
发表期刊电工文摘
ISSN1673-8845
2015
期号1页码:9-12
产权排序2
摘要本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究,巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题,探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技术及在线故障诊断方法与作业技术等关键技术。最后,展望了输电线路巡检机器人的发展趋势与应用前景。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/16193
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.广州供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
张成巍,岳湘. 智能巡检机器人研究现状与发展趋势[J]. 电工文摘,2015(1):9-12.
APA 张成巍,&岳湘.(2015).智能巡检机器人研究现状与发展趋势.电工文摘(1),9-12.
MLA 张成巍,et al."智能巡检机器人研究现状与发展趋势".电工文摘 .1(2015):9-12.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
智能巡检机器人研究现状与发展趋势.pdf(412KB) 开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[张成巍]的文章
[岳湘]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[张成巍]的文章
[岳湘]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[张成巍]的文章
[岳湘]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 智能巡检机器人研究现状与发展趋势.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。