SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
基于QEMU的CAN网络仿真
其他题名THE CAN NETWORK SIMULATION BASED ON QEMU
金洋; 李硕; 曾俊宝
作者部门水下机器人研究室
关键词Can Qemu Qom Linux Socketcan Sja1000 仿真
发表期刊计算机应用与软件
ISSN1000-386X
2015
卷号32期号:5页码:80-83
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:5423998
产权排序1
资助机构国家高技术研究发展计划项目(2011A A09A105)
摘要为了缩短CAN网络的开发周期,降低成本,通常先通过软件进行仿真。在此采用QEMU作为其单个结点,并通过Socket CAN将各个结点链接起来组成CAN(Controller Area Network)虚拟网络。在设计单结点时,采用最新的QOM(QEMU Object Model)模型,设计了通用的独立CAN控制器SJA1000,包括设备模型、设备前后端、设备驱动的设计。最后在QEMU实现了虚拟CAN设备,给出了其功能测试结果,并对搭建的CAN网络进行了性能测试,满足仿真要求。
其他摘要In order to shorten the developing cycle of CAN network and reduce the cost as well,usually the simulation with software will be conducted at the beginning. Here,QEMU is used as a single CAN node,and each node is linked together through SocketCAN to form the virtual CAN network. When designing the single node,the latest QOM model is used to design the general stand-alone CAN controller SJA1000, including the design of device model,front-end and back-end of the device as well as the device driver on Linux. At last the virtual CAN device is implemented on QEMU,its functional test results are provided,and the performance test on the CAN network built is conducted,it meets the requirement of simulation.
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/16197
专题水下机器人研究室
通讯作者金洋
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
金洋,李硕,曾俊宝. 基于QEMU的CAN网络仿真[J]. 计算机应用与软件,2015,32(5):80-83.
APA 金洋,李硕,&曾俊宝.(2015).基于QEMU的CAN网络仿真.计算机应用与软件,32(5),80-83.
MLA 金洋,et al."基于QEMU的CAN网络仿真".计算机应用与软件 32.5(2015):80-83.
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