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海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究
其他题名Study on a Constant Tension Control Method for the Cable of Submarine Cable Burying Machine’s Lifting and Towing Device
张巍; 陈琦; 孙斌; 孙天俊; 张竺英
作者部门水下机器人研究室
关键词海缆埋设机吊放拖曳装置 缆绳恒张力 Amesim仿真 系统发热量
发表期刊机床与液压
ISSN1001-3881
2015
卷号43期号:14页码:82-84
产权排序1
摘要提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能量损失。
其他摘要A simple and practical method of the constant tension control to the cable of a submarine cable burying machine’s lifting and towing device was proposed. To demonstrate the performance of the proposed method,simulations were performed on a simulated system developed via the software of AMESIM,including simulations about mechanical,hydraulic and control systems of the device. The simulation results show that using the proposed method,the fluctuation of the cable tension is within a small range,the heat produced and the energy required by the hydraulic system of the device are both reduced significantly.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/16841
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张巍,陈琦,孙斌,等. 海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究[J]. 机床与液压,2015,43(14):82-84.
APA 张巍,陈琦,孙斌,孙天俊,&张竺英.(2015).海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究.机床与液压,43(14),82-84.
MLA 张巍,et al."海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究".机床与液压 43.14(2015):82-84.
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