SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统
其他题名Myriametre independently remotely operated vehicle(ROV) impels control system
曾俊宝; 孙龙飞; 李一平; 李硕
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统,包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备;所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机;拋载设备包括两个拋载电机。本实用新型所涉及的控制板和驱动板浸泡于油中,其上的晶振及电容等元器件经过耐压处理,能够满足推进控制系统万米耐压要求;本实用新型使用较少的推进器即可实现机器人多个自由度的运动,方法简单,降低了系统功耗。
其他摘要The utility model relates to a myriametre independently remotely operated vehicle(ROV) impels control system, carry equipment including propulsion system control panel and connected propulsion equipment with the throwing, propulsion equipment include the two promote mainly the motor drive board and respectively with promote mainly that the motor drive board is connected promote mainly motor, rotatory motor drive board and connected rotating electrical machines, it includes two throwing live machine to throw the equipment of carrying. The utility model relates to a control panel and drive plate soak in oil, and components and parts such as crystal oscillator on it and electric capacity can satisfy impeing the withstand voltage requirement of control system myriametre through withstand voltage processing, the utility model discloses use less propeller can realize the motion of a plurality of degrees of freedom of robot, the method is simple, has reduced system power dissipation.
PCT属性
申请日期2015-05-07
2015-09-09
授权日期2015-09-09
申请号CN201520296564.4
公开(公告)号CN204631509U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17034
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
曾俊宝,孙龙飞,李一平,等. 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统[P]. 2015-09-09.
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