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A visual feedback control framework oriented to lung branching pattern formation simulation
Xu, Hui; Sun MZ(孙明竹); Han JD(韩建达); Zhao X(赵新)
作者部门机器人学研究室
会议名称Chinese Intelligent Automation Conference, 2015
会议日期2015
会议地点Fuzhou, China
会议录名称Lecture Notes in Electrical Engineering (Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Automation Conference: Intelligent Technology and Systems)
出版者Springer Verlag
出版地Berlin
2015
页码43-53
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20154101356091
WOS记录号WOS:000372493300006
产权排序1
ISSN号1876-1100
ISBN号978-3-662-46462-5
关键词Visual Feedback Control Framework Lung Branching Pattern Formation Model Parameter Identification Pattern Feature Extraction
摘要Mathematical modeling based on reaction-diffusion partial differential equations, is a well-known way to study the mechanism of lung branching pattern formation. However, model parameter identification is one of the key problems in the research, which is both labor-intensive and of low efficiency. To work out this problem, a visual feedback control framework is proposed in this paper. The framework based on automatic control theory is built, by means of pattern feature feedback, to identify model parameters. The results suggest that this framework is effective and feasible. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015.
语种英语
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17116
专题机器人学研究室
作者单位1.Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, China
2.Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China
3.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Xu, Hui,Sun MZ,Han JD,et al. A visual feedback control framework oriented to lung branching pattern formation simulation[C]. Berlin:Springer Verlag,2015:43-53.
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