SIA OpenIR  > 机器人学研究室
软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识
Alternative TitleTransfer Functions Model Identification and Flight Test for Powered Parafoil UAV
李兵兵; 刘帆; 齐俊桐; 梅森; 林天宇; 韩建达
Department机器人学研究室
Conference Name第三十四届中国控制会议
Conference Date2015年7月28-30日
Conference Place杭州
Author of Source中国自动化学会控制理论专业委员会
Source Publication第三十四届中国控制会议论文集(B卷)
2015
Pages2105-2111
Contribution Rank1
Keyword软翼无人机 传递函数 系统辨识 建模
Abstract软翼无人机结构简单、成本低,且负载自重比大,非常适合长时间滞空搜索以及物资的自动运送。由于软翼无人机自身的特殊结构,其存在附加质量、柔性结构以及内部相对运动等问题,这给软翼无人机的数学建模研究带来很大障碍。本论文设计了用于数学模型辨识的飞行试验并获取飞行试验数据,分析了软翼无人机系统全部输入输出量间之间的作用关系,通过Matlab系统辨识工具箱辨识得到了对系统状态起决定作用的主要通道的传递函数,并验证各个通道传递函数的正确性;同时分析、验证输入对次要因素的影响,进而建立软翼无人机的数学模型,通过数据分析验证了该模型的准确性。该模型为下一步的控制器设计和自主飞行试验获取了可利用的数学模型。
Language中文
Document Type会议论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/17182
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
3.东北大学信息科学与工程学院
Recommended Citation
GB/T 7714
李兵兵,刘帆,齐俊桐,等. 软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识[C]//中国自动化学会控制理论专业委员会,2015:2105-2111.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识.p(1392KB)会议论文 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[李兵兵]'s Articles
[刘帆]'s Articles
[齐俊桐]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[李兵兵]'s Articles
[刘帆]'s Articles
[齐俊桐]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[李兵兵]'s Articles
[刘帆]'s Articles
[齐俊桐]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.