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题名: 预测控制模型病态问题的分析与校正
其他题名: Analysis and Correction of III-conditioned Model in Model Predictive Control
作者: 潘昊; 于海斌; 邹涛; 王丁丁
作者部门: 信息服务与智能控制技术研究室
会议名称: 第25届中国过程控制会议
会议日期: 2014年8月9-11日
会议地点: 大连
会议主办者: 中国自动化学会过程控制专业委员会
会议录: 第25届中国过程控制会议论文集
出版日期: 2014
页码: 7页
关键词: 预测控制 ; 模型病态问题 ; 奇异值分解 ; 模型辨识 ; 模型失配
摘要: 模型病态是预测控制过程中一个常见的问题,本文从过程的稳态模型出发,提出了模型病态问题会导致输出静差,控制器鲁棒性下降,且模型病态性是否表现出来与输出移动方向存在相关性的观点,并利用几何工具与SVD分析了模型病态对控制产生影响的本质原因,同时提出了一种离线的模型修正策略,该策略与现存的在线策略配合使用可以很好的解决模型病态的问题,并用仿真验证了文中提出的观点。
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 会议论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/17183
Appears in Collections:信息服务与智能控制技术研究室_会议论文

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