SIA OpenIR  > 信息服务与智能控制技术研究室
预测控制模型病态问题的分析与校正
其他题名Analysis and Correction of III-conditioned Model in Model Predictive Control
潘昊; 于海斌; 邹涛; 王丁丁
作者部门信息服务与智能控制技术研究室
会议名称第25届中国过程控制会议
会议日期2014年8月9-11日
会议地点大连
会议主办者中国自动化学会过程控制专业委员会
会议录名称第25届中国过程控制会议论文集
2014
页码7页
产权排序1
关键词预测控制 模型病态问题 奇异值分解 模型辨识 模型失配
摘要模型病态是预测控制过程中一个常见的问题,本文从过程的稳态模型出发,提出了模型病态问题会导致输出静差,控制器鲁棒性下降,且模型病态性是否表现出来与输出移动方向存在相关性的观点,并利用几何工具与SVD分析了模型病态对控制产生影响的本质原因,同时提出了一种离线的模型修正策略,该策略与现存的在线策略配合使用可以很好的解决模型病态的问题,并用仿真验证了文中提出的观点。
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17183
专题信息服务与智能控制技术研究室
通讯作者潘昊
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
潘昊,于海斌,邹涛,等. 预测控制模型病态问题的分析与校正[C]//中国自动化学会过程控制专业委员会,2014:7页.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
预测控制模型病态问题的分析与校正.pdf(564KB)会议论文 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[潘昊]的文章
[于海斌]的文章
[邹涛]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[潘昊]的文章
[于海斌]的文章
[邹涛]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[潘昊]的文章
[于海斌]的文章
[邹涛]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 预测控制模型病态问题的分析与校正.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。