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预测控制模型病态问题的分析与校正
Alternative TitleAnalysis and Correction of III-conditioned Model in Model Predictive Control
潘昊; 于海斌; 邹涛; 王丁丁
Department信息服务与智能控制技术研究室
Conference Name第25届中国过程控制会议
Conference Date2014年8月9-11日
Conference Place大连
Author of Source中国自动化学会过程控制专业委员会
Source Publication第25届中国过程控制会议论文集
2014
Pages7页
Contribution Rank1
Keyword预测控制 模型病态问题 奇异值分解 模型辨识 模型失配
Abstract模型病态是预测控制过程中一个常见的问题,本文从过程的稳态模型出发,提出了模型病态问题会导致输出静差,控制器鲁棒性下降,且模型病态性是否表现出来与输出移动方向存在相关性的观点,并利用几何工具与SVD分析了模型病态对控制产生影响的本质原因,同时提出了一种离线的模型修正策略,该策略与现存的在线策略配合使用可以很好的解决模型病态的问题,并用仿真验证了文中提出的观点。
Language中文
Document Type会议论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/17183
Collection信息服务与智能控制技术研究室
Corresponding Author潘昊
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
潘昊,于海斌,邹涛,等. 预测控制模型病态问题的分析与校正[C]//中国自动化学会过程控制专业委员会,2014:7页.
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