彩码砖自动抓取码垛生产线设计
其他题名Design of Production Line for Automatic Grabbing and Palletizing Ceramic Tile
吴文峰; 黄敦新; 何挺
作者部门广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
会议名称第十七届中国科协年会
会议日期2015年5月23-24日
会议地点广州
会议主办者中国科学技术协会,广东省政府
会议录名称第十七届中国科协年会——分2 “机器换人”与智能制造论坛——提升珠三角制造业论文集
2015
页码6页
产权排序1
关键词自动抓取机械手 翻转机构 瓷砖检测 码垛生产线
摘要针对企业彩码砖生产自动化的要求,设计了自动抓取码垛生产线。该生产线主要由抓取、翻转、检测、码垛四大模块组成,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间的互相通讯,运行稳定,人机交互性好。该生产线抓取机械手的单贴抓取节拍为2s,翻转机的翻转节拍小于2s,检测设备对彩码砖位置、间隙、纸皮的检测准确度达到99%,检测节拍小于1s,码垛机每小时码垛达到60箱以上。企业装配该生产线实现彩码砖生产线整体系统的自动化运行,显著提高了产品质量和生产效率。
其他摘要To meet the requirements of enterprise production automation for ceramic tile, automatic grabbing and palletizing production line is designed. The tile grabbing, turnover, inspecting and palletizing are the four basic modules in the line. Each module is able to operate independently, also can realize mutual communication between each other. The line can run steadily, is good man-machine interactive. The production cycle of grabbing manipulator is 2s. The turnover cycle of upender is less than 2s. The detecting accuracy of detection equipment for ceramic tile position, clearance, soft cardboard reaches 99%, detecting time is less than 1s. The robot palletizer reaches more than 60 cases per hour. Assembling the line for automatic grabbing and palletizing ceramic tile, realize the whole system of ceramic tile production line automatic operation, improve the product quality and production efficiency significantly.
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17184
专题广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
作者单位广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式
GB/T 7714
吴文峰,黄敦新,何挺. 彩码砖自动抓取码垛生产线设计[C]//中国科学技术协会,广东省政府,2015:6页.
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