SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种自动驾驶仪
其他题名Autopilot
韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 王争; 孙维
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要本发明属于车船改装技术及机器人领域,具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置,其中基座固定安装在方向盘轴上,所述旋转盘和传动装置设置于基座上,所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转,所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。本发明通过精准的控制可实现范围内的转向角度,可应用于汽车改装实现无人驾驶。
其他摘要The present invention belongs to the field of automobile and boat refitting technology and robots, and concretely discloses an autopilot. The autopilot comprises a steering wheel shaft, a steering wheel, a pedestal, a rotating disc, a transmission device and a drive device, wherein the pedestal is fixedly installed on the steering wheel shaft, the rotating disc and the transmission device are arranged on the pedestal, the rotating disc is connected with the steering wheel and can rotate in relative to the pedestal, and the drive device is installed on the pedestal and is connected with the rotating disc through the transmission device. Through precise control, steering angles within a range can be realized, and the autopilot is applicable to automobile refitting, so as to realize manless driving.
PCT属性
申请日期2014-04-29
2015-11-04
申请号CN201410175094.6
公开(公告)号CN105022393A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17267
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,吴镇炜,赵忆文,等. 一种自动驾驶仪[P]. 2015-11-04.
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