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专利名称: 一种自动驾驶仪
其他题名: Autopilot
作者: 韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 王争; 孙维
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明属于车船改装技术及机器人领域,具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置,其中基座固定安装在方向盘轴上,所述旋转盘和传动装置设置于基座上,所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转,所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。本发明通过精准的控制可实现范围内的转向角度,可应用于汽车改装实现无人驾驶。
英文摘要: The present invention belongs to the field of automobile and boat refitting technology and robots, and concretely discloses an autopilot. The autopilot comprises a steering wheel shaft, a steering wheel, a pedestal, a rotating disc, a transmission device and a drive device, wherein the pedestal is fixedly installed on the steering wheel shaft, the rotating disc and the transmission device are arranged on the pedestal, the rotating disc is connected with the steering wheel and can rotate in relative to the pedestal, and the drive device is installed on the pedestal and is connected with the rotating disc through the transmission device. Through precise control, steering angles within a range can be realized, and the autopilot is applicable to automobile refitting, so as to realize manless driving.
是否PCT专利:
申请日期: 2014-04-29
公开日期: 2015-11-04
专利申请号: CN201410175094.6
公布/公告号: CN105022393A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/17267
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韩建达,吴镇炜,赵忆文,等. 一种自动驾驶仪. CN105022393A. 2015.
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文件名: CN201410175094.6.pdf
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