中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 专利
专利名称: 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪
其他题名: Indoor mobile robot of restructural navigation performance test and appraisal appearance
作者: 李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张翰铎; 刘启宇
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型涉及一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪,包括定位传感器、摄影测量系统、计算机、移动机器人以及设置于移动机器人上的测量标靶;所述定位传感器和摄影测量系统均与计算机连接;所述定位传感器设置于测试环境上方或侧面。本实用新型中多台定位传感器可进行重新组合适应不同面积大小的测试环境,适用于体积大、中、小型号的室内移动机器人导航性能测试。
英文摘要: The utility model relates to an indoor mobile robot of restructural navigation performance test and appraisal appearance, include alignment sensor, photogrammetric survey system, computer, mobile robot and set up the surveying marker target on mobile robot, equal and the computer link of alignment sensor and photogrammetric survey system, fix a position sensor settings in test environment top or side. The utility model discloses in many alignment sensors the test environment of the different areas of reconfiguration adaptation size can carry out, be applicable to indoor mobile robot navigation capability test bulky, middle or small model.
是否PCT专利:
申请日期: 2015-07-02
公开日期: 2015-10-21
授权日期: 2015-10-21
专利申请号: CN201520470568.X
公布/公告号: CN204718615U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/17270
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201520470568.X.pdf(1232KB)专利--开放获取View Download

Recommended Citation:
李斌,张国伟,王聪,等. 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪. CN204718615U. 2015.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[李斌]'s Articles
[张国伟]'s Articles
[王聪]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[李斌]‘s Articles
[张国伟]‘s Articles
[王聪]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201520470568.X.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace