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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪
其他题名Indoor mobile robot of restructural navigation performance test and appraisal appearance
李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张翰铎; 刘启宇
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪,包括定位传感器、摄影测量系统、计算机、移动机器人以及设置于移动机器人上的测量标靶;所述定位传感器和摄影测量系统均与计算机连接;所述定位传感器设置于测试环境上方或侧面。本实用新型中多台定位传感器可进行重新组合适应不同面积大小的测试环境,适用于体积大、中、小型号的室内移动机器人导航性能测试。
其他摘要The utility model relates to an indoor mobile robot of restructural navigation performance test and appraisal appearance, include alignment sensor, photogrammetric survey system, computer, mobile robot and set up the surveying marker target on mobile robot, equal and the computer link of alignment sensor and photogrammetric survey system, fix a position sensor settings in test environment top or side. The utility model discloses in many alignment sensors the test environment of the different areas of reconfiguration adaptation size can carry out, be applicable to indoor mobile robot navigation capability test bulky, middle or small model.
PCT属性
申请日期2015-07-02
2015-10-21
授权日期2015-10-21
申请号CN201520470568.X
公开(公告)号CN204718615U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17270
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,张国伟,王聪,等. 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪[P]. 2015-10-21.
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