SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种足部按摩机器人机构
其他题名Foot massage robot mechanism
王洪光; 马东华; 常勇; 肖时雨; 景凤仁
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及足部穴位按摩设备,具体地说是一种足部按摩机器人机构。包括底板、二自由度按摩移动机构、按摩进给机构及按摩触头,其中二自由度按摩移动机构安装于底板上,所述按摩进给机构与二自由度按摩移动机构连接,所述按摩触头与按摩进给机构连接,按摩触头通过二自由度按摩移动机构和按摩移动机构分别在水平面和竖直面内移动,实现足部穴位的定位与按摩。本发明适应不同尺寸的足部,在完成足部定位后,准确建模,模拟中医按摩师的按摩手法,对足部穴位进行按摩。
其他摘要The invention relates to a foot acupoint massage device, in particular to a foot massage robot mechanism. The foot massage robot mechanism comprises a base plate, a two-degree-of-freedom massage moving mechanism, a massage feed mechanism and massage contacts. The two-degree-of-freedom massage moving mechanism is disposed on the base plate and is connected with the massage feed mechanism, and the massage contacts are connected with the massage feed mechanism and respectively move on a horizontal plane and a vertical plane through the two-degree-of-freedom massage moving mechanism and a massage moving mechanism, so that foot acupoints can be located and massaged. The foot massage robot mechanism is applicable to feet different in size; after foot positioning is completed, a model is accurately established to simulate massage manipulation of a traditional Chinese medicine massage therapist to perform massage on the foot acupoints.
PCT属性
申请日期2012-12-20
2014-06-25
授权日期2015-11-11
申请号CN201210559186.5
公开(公告)号CN103876926B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17274
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,马东华,常勇,等. 一种足部按摩机器人机构[P]. 2014-06-25.
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